Esmeralda Elena Orozco Castro nació en Caracas el 5 de junio de 1962. Durante su infancia, vivió en la ciudad de Puerto Ordaz, Estado Bolívar, cuando esta apenas estaba en etapa de fundación.
A la edad de siete años, sus padres, Luis Alberto Orozco García y Delis Estrella Castro Espinoza -el primero, ajustador de pérdidas de seguros, y ama de casa, su madre-, fueron trasladados a la ciudad de Maracaibo, Estado Zulia, donde, desde los nueve años, Esmeralda mostró profundo interés por la filosofía y los temas de la mente, al punto de comprar sus libros con el excedente de su merienda escolar.
Su padre, quien también gustaba de los mismos textos, la alentaba al estudio de la filosofía y el desarrollo de la percepción paranormal.
Poco después de culminar su bachillerato en el colegio Nuestra Sra. del Fátima, Esmeralda contrajo matrimonio con un médico, de cuyo hogar poco duradero nació su primer hijo. Luego de su divorcio, a los veinticuatro años, fue llamada a laborar en la ciudad de Caracas, donde practicó gran parte de los conocimientos en materia de seguros que su padre, desde los dieciséis años, le había inculcado.
En la ciudad de Caracas, Esmeralda llegó a desarrollarse como ajustador de pérdidas de seguros y auditora para todo el ámbito del territorio nacional. Como consecuencia de la muerte de su papá, decide después de dieza años regresar al lado de su madre a la ciudad de Maracaibo.
Egresó de la Universidad del Zulia como licenciada en Contaduría Publica y actualmente cursa diplomado de Gerencia Tributaria y otros cursos de especialización, mientras opta por cursar el año entrante la Maestría en Gerencia en Finanzas en la misma Universidad.
Actualmente cuenta con 45 años, es madre de dos hijos -Fernando Luis y Luis Alberto-, el primero ya graduado de ingeniero y el segundo de ellos con apenas doce años, en séptimo grado. A ellos ha trasmitido las enseñanzas filosóficas que desde muy temprana edad acostumbró a interpretar.